Sebagai komponen teras persekitaran penderiaan, prestasi radar laser secara langsung berkaitan dengan keselamatan dan kebolehpercayaan sistem pemacu auto. Prestasi LiDAR sebahagian besarnya bergantung pada papan litar dalaman, yang seperti "pusat saraf" LiDAR, bertanggungjawab untuk tugas utama seperti penghantaran dan pemprosesan isyarat. Oleh itu, adalah penting untuk menyesuaikan papan litar yang sesuai untuk pemanduan autonomi LiDAR. Proses penyesuaian bukanlah sesuatu yang boleh dicapai dalam sekelip mata. Persediaan yang mencukupi diperlukan pada setiap peringkat sebelum, semasa dan selepas penyesuaian untuk memastikan bahawa papan litar boleh menyesuaikan diri dengan LiDAR dan memenuhi keperluan ketat pemanduan autonomi.
1, Kerja penyediaan sebelum penyesuaian
Sebelum menyesuaikan papan litar untuk pemanduan autonomi LiDAR, penyediaan yang mencukupi adalah penting untuk memastikan proses penyesuaian yang lancar dan memuaskan.
Pertama, adalah perlu untuk mempunyai pemahaman yang mendalam tentang prinsip kerja dan pelbagai kaedah pelaksanaan teknikal LiDAR. Laluan teknologi yang berbeza mempunyai keperluan yang berbeza untuk papan litar. Contohnya, LiDAR mekanikal menggunakan motor untuk berputar dan mengimbas, dan papan litarnya perlu menyesuaikan diri dengan pemanduan dan kawalan motor; LiDAR keadaan pepejal hibrid-mengguna pakai prisma atau laluan teknologi cermin berputar, dan papan litar mempunyai keperluan khusus untuk pemprosesan dan penghantaran isyarat; Skim tatasusunan berfasa optik radar laser keadaan pepejal{3}}mencadangkan piawaian yang lebih tinggi untuk ketepatan dan prestasi papan litar disebabkan sudut pengimbasan yang terhad dan keperluan proses yang tinggi; Dan Flash LiDAR tidak mempunyai modul pengimbasan, dan papan litarnya juga mempunyai ciri unik dalam struktur dan fungsi.
Kedua, jelaskan senario dan keperluan permohonan. Jika LiDAR digunakan untuk pemanduan autonomi dalam keadaan jalan bandar yang kompleks, papan litar perlu mempunyai keupayaan pemprosesan data yang lebih tinggi dan kestabilan untuk menghadapi hentian mula yang kerap, keadaan trafik yang kompleks dan sejumlah besar pemprosesan maklumat alam sekitar; Jika digunakan dalam senario lebuh raya, disebabkan keperluan yang lebih tinggi untuk-ketepatan pengesanan jarak jauh, papan litar harus dapat menyesuaikan diri dengan-penderia prestasi tinggi yang sepadan untuk memastikan penerimaan dan pemprosesan isyarat jarak jauh-yang tepat.
Akhir sekali, nilaikan secara terperinci parameter teknikal yang diperlukan. Parameter seperti jarak pengukuran, ketepatan, resolusi dan kepekaan sangat berbeza bergantung pada senario aplikasi dan jenis kenderaan. LiDAR berprestasi tinggi mungkin memerlukan jarak dan ketepatan pengukuran yang lebih tinggi, yang memerlukan papan litar mempunyai prestasi cemerlang dalam penghantaran isyarat, pemprosesan dan aspek lain. Oleh itu, penilaian parameter secara langsung mempengaruhi pelbagai aspek penyesuaian papan litar seterusnya.
2, Titik operasi utama semasa proses penyesuaian
Dalam proses penyesuaian papan litar LiDAR pemanduan autonomi, setiap langkah memerlukan operasi yang rapi untuk memastikan kualiti dan prestasi papan litar.
(1) Pemilihan bahan dengan teliti
Pemilihan bahan substrat adalah penting. Sebagai contoh, papan induk radar laser jarak sederhana hingga jarak jauh 96 jenama tertentu menggunakan gabungan papan lembut dan keras. Bahan ini bukan sahaja mengurangkan bilangan kabel penyambung antara papan, meningkatkan kebolehpercayaan dan kecekapan pemasangan, tetapi juga mempunyai pembalut emas di sekelilingnya. Pemasangan penutup perisai seterusnya boleh membentuk perisai elektromagnet yang baik. Apabila menyesuaikan, adalah perlu untuk memilih bahan substrat yang boleh memenuhi prestasi elektrik, prestasi mekanikal dan keperluan penyesuaian alam sekitar radar laser. Untuk bahagian yang melibatkan-penghantaran isyarat berkelajuan tinggi,-bahan frekuensi tinggi mungkin diperlukan untuk memastikan integriti isyarat; Dalam sesetengah senario terhad ruang, bahan papan litar fleksibel boleh menyesuaikan diri dengan ruang pemasangan yang kompleks dengan lebih baik.
Pada masa yang sama, prestasi pelesapan haba bahan harus dipertimbangkan sepenuhnya. Semasa operasi LiDAR, komponen dalaman menjana haba, yang dipindahkan ke permukaan dalaman melalui perolakan, pengaliran dan sinaran. Bahan pelesapan haba yang baik membantu mengurangkan suhu komponen dan memastikan operasi normal peralatan. Dalam proses pengeluaran, adalah mungkin untuk mempertimbangkan menambah sink haba atau memilih bahan dengan kekonduksian haba yang tinggi sebagai bahan asas untuk papan litar.
(2) Kawalan ketat proses pengeluaran
Proses kimpalan secara langsung menjejaskan kualiti papan litar. Untuk komponen utama seperti tiub laser, menggunakan proses kimpalan yang sesuai boleh memastikan kestabilan dan kebolehpercayaan sambungan, dan mengelakkan sentuhan lemah yang disebabkan oleh faktor seperti getaran semasa operasi kenderaan. Dalam proses pengeluaran, perhatian juga harus diberikan kepada pautan proses seperti pengetatan lubang dan ketepatan pembuatan litar. Proses pembuatan berketepatan tinggi boleh memastikan prestasi elektrik papan litar dan mengurangkan kehilangan dan gangguan penghantaran isyarat. Untuk penghasilan papan berbilang lapisan, ketepatan penjajaran antara lapisan juga penting, kerana ia berkaitan dengan penghantaran isyarat yang tepat antara lapisan yang berbeza.
3, Ujian dan pengoptimuman tersuai
Selepas melengkapkan penyesuaian papan litar LiDAR pemanduan autonomi, ujian dan pengesahan yang ketat, serta pelarasan dan pengoptimuman berdasarkan keputusan, adalah langkah yang perlu untuk memastikan ia dapat memenuhi keperluan tinggi aplikasi praktikal.
(1) Ujian dan pengesahan menyeluruh
Ujian fungsi adalah asas. Adalah perlu untuk memastikan bahawa semua modul berfungsi papan litar, seperti penghantaran isyarat, penerimaan, pemprosesan dan fungsi lain boleh berfungsi dengan normal seperti yang diharapkan. Sebarang keabnormalan fungsi boleh menyebabkan radar laser tidak dapat memperoleh maklumat alam sekitar dengan tepat, menjejaskan keputusan sistem pemacu auto.
Ujian kestabilan adalah sama penting, yang memerlukan simulasi faktor persekitaran seperti getaran, perubahan suhu, kelembapan, dll. kenderaan dalam pelbagai keadaan pemanduan, menjalankan papan litar untuk masa yang lama, dan menguji sama ada ia boleh berfungsi dengan stabil. Oleh kerana persekitaran pemanduan kenderaan yang kompleks dan-perubahan, papan litar radar laser mesti mempunyai kebolehsuaian dan kestabilan persekitaran yang kukuh.
Ujian lapangan dijalankan dalam senario jalan sebenar, di mana radar laser yang dilengkapi dengan papan litar tersuai dipasang pada kenderaan dan dipandu di bawah keadaan jalan dan cuaca yang berbeza untuk menilai prestasinya dalam penggunaan sebenar. Contohnya, dalam keadaan cuaca buruk seperti hari hujan dan berkabus, mengesan sama ada radar laser boleh mengenal pasti halangan jalan raya dengan tepat, kenderaan, pejalan kaki dan objek sasaran lain boleh mendedahkan beberapa masalah yang sukar dikesan dalam persekitaran makmal melalui ujian lapangan.
(2) Pelarasan dan pengoptimuman yang tepat pada masanya
Laraskan dan optimumkan papan litar tepat pada masanya berdasarkan keputusan ujian. Jika gangguan isyarat ditemui, ia boleh diselesaikan dengan melaraskan susun atur litar, menambah langkah perisai, dan kaedah lain; Jika terdapat masalah pelesapan haba, struktur pelesapan haba boleh dioptimumkan lagi atau bahan pelesapan haba boleh diganti untuk memastikan papan litar LiDAR pemanduan autonomi yang disesuaikan dapat memenuhi keperluan tinggi aplikasi praktikal.