Papan Jari Robot
Papan litar bercetak di jari robot (iaitu tangan yang lincah) adalah pusat kawalan dan persepsi seluruh tangan.
Parameter proses:
Lapisan: 6 lapisan papan fleksibel tegar, (2 lapisan papan fleksibel)
Struktur sandwic
Pengukuhan tekanan dalaman
Kawasan fleksibel dalaman mempunyai lubang buta PTH dan pad pateri
Terdapat separuh lubang logam
Mengisar separuh alur 0.4mm pada bentuk luar bahagian tegar
Ruang dalaman minimum 0.14mm
Diameter lubang penggerudian minimum 0.15mm
Saiz: 34.03mm * 12.7mm
Ketebalan plat: 0.5mm
Senario aplikasi biasa:
| Nama Projek | Skop permohonan | fungsi | Ciri/Kelebihan |
|---|---|---|---|
| Micro pcb hujung jari/hujung jari-- (Penginderaan sentuhan dan daya) |
Dipasang di dalam hujung jari atau hujung jari, disambungkan kepada penderia tekanan, tatasusunan sentuhan dan penderia suhu | Kumpul daya sentuhan (N-daya mikro aras) dan tekanan teragih Realisasikan 'cengkaman-gelung tertutup' untuk mengelakkan objek rapuh dihancurkan |
|
| PCB kawalan pemacu berhampiran sambungan jari - (pemacu servo mikro/motor) | Setiap jari atau darjah kebebasan (DOF) dilengkapi dengan papan pemacu mikro untuk mengawal motor cawan berongga atau motor stepper |
Pemacu motor PWM/FOC |
Kapasiti membawa arus tinggi, penjanaan haba rendah, pembungkusan bersepadu dengan motor |
| Kawalan tapak tangan/komunikasi PCB - kawalan terpusat atau teragih | Terletak di dalam rongga tapak tangan atau pergelangan tangan, ia mengumpulkan isyarat daripada pelbagai jari |
MCU/FPGA menjalankan pengiraan sudut bersama dan algoritma genggaman |
Papan berbilang lapisan (4-6 lapisan atau lebih) dengan reka bentuk EMC yang ketat |
| PCB Fleksibel/Fleksibel (FPC/Flex Tegar) - Sesuai untuk lenturan jari | Laluan di sepanjang sendi jari dan bukannya abah-abah pendawaian | Penghantaran kuasa motor, isyarat pengekod, data sensor | Jimat ruang, tahan lenturan berulang (berpuluh-puluh ribu kali), dan mengurangkan berat badan |
| Kes/Senario Aplikasi Industri Biasa Fungsi PCB | |
| Lengan robotik kerjasama industri | Merebut kawalan kuasa, maklum balas komunikasi |
| Tangan tangkas robot humanoid | Maklum balas pemandu+tactile yang diedarkan berbilang DOF |
| Tangan Eksoskeleton Pemulihan Perubatan | Pemerolehan isyarat biologi + had keselamatan |
| Robot berorientasikan perkhidmatan/Biomimetik | FPC ringan+Sentuhan Mudah |